AT氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點：

1、緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精準，傳動平穩(wěn)，輸出扭矩穩(wěn)定。

2、缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，表面質(zhì)地堅硬，耐磨性強。

3、相同規(guī)格有雙作用式和單作用式（彈簧復位）。

4、活塞和輸出軸的活動部位均安裝耐磨性材料支承，避免金屬件間的直接接觸，減少磨損和摩擦。

5、安裝、連接尺寸根據(jù)國際標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

6、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。

7、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、扁孔、軸鏈孔）供選擇。

8、有常溫型、高溫型、低溫型。

9、單作用式的彈簧經(jīng)預壓縮后安裝、易安裝、拆卸、且安全性好。

10、外觀美觀、重量輕、具有防水性能。

AT氣動執(zhí)行器的工作原理:

1.氣動執(zhí)行機構(gòu)為雙作用時：

     由雙作用定位器輸出的氣源信號壓力分別輸入執(zhí)行機構(gòu)活塞左、右二氣室，由于輸入活塞左、右二氣室的氣源壓力不同，形成壓差，推動活塞作直線運動。通過齒輪、齒條傳動，將活塞的直線運動轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構(gòu)主軸的旋轉(zhuǎn)運動，直至左、右氣室壓力平衡，運動停止。在執(zhí)行機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動的同時帶動閥桿、閥芯作旋轉(zhuǎn)運動，以改變閥芯、閥座間的流通面積，達到調(diào)節(jié)目的。

2.氣動執(zhí)行機構(gòu)為單作用時：

     由單作用定位器輸出的氣信號壓力輸入到執(zhí)行機構(gòu)無彈簧一側(cè)的氣室中，氣信號壓力作用在活塞上形成的推力和彈簧力之間差值的作用下，氣缸活塞作直線運動，通過齒輪，齒條傳動。直至氣信號壓力形成的推力與彈簧力平衡，運動停止。在執(zhí)行機構(gòu)主軸作旋轉(zhuǎn)運動的同時帶動閥桿、閥芯作旋轉(zhuǎn)運動，從而改變閥芯、閥座之間的流通面積，達到調(diào)節(jié)目的。

傳動結(jié)構(gòu)原理雙作用式輸出扭矩表